Ici nous allons nous arrêter uniquement à la conquête romaine des terres thraces sur la péninsule des Balkans.

La premier contact direct des troupes romaines avec les tribus thraces s'est effectué lors de leur retour après la bataille contre les Séleucides aux Thermopyles en l'an -190 et la défaite définitive de leur roi Antiochos III infligée à la bataille de Magnesia, en Asie Mineure, en l'an -191. Les Thraces attaquent les Romains qui retournent vers l'Italie par les chemins de la Thrace du sud et leur infligent des dégâts considérables.